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XAGV70E人工智能導引運輸車

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XAGV70E人工智能導引運輸車
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  • 商品編號:XAGV70E人工智能導引運輸車
  • 上架時間:2021-08-25
產品信息
基礎參數
動力類型 純電動
額定載荷 65t
整機質量 23t
適用工況 ISO 20ft~40ft標準集裝箱
產品亮點 XAGV70E港口集裝箱無人智能導引運輸車能進行集裝箱自動化水平運輸,具有管理系統、導航系統、圖形用戶界面、故障監控和診斷系統、動力系統及圍欄控制系統等,并能與碼頭操作系統對接,可實現遠程狀態監測、操作控制和管理,具有無人駕駛、自動導航、精確定位、路徑優化以及安全避障等智能化功能。
驅動形式 8×4型(八輪四軸,前后各兩軸)
行駛形式 雙向行駛、全八字、半八字、斜行
整機性能
軸距 1-2軸=1650mm,2-3軸=6000mm,3-4軸=1650mm
整車外形尺寸(L*W*H) 15000mm*2900mm*1550mm(重載集裝箱承載面高度)
最小轉彎半徑 ≤9000mm(中心線)
最大行駛速度 ≥35km/h
最大爬坡度 ≥3%
車橋負荷 單根額定≮25t,單根最大≮40t
行駛速度v 重載(0~10t)v≧10m/s,a≧1m/s2
加速度a 重載(≯31t) v≧9m/s,a≧0.75m/s2;重載(≯50t) v≧8m/s,a≧0.6m/s2;重載(≯65t ) v≧7m/s,a≧0.5m/s2
制動距離(緊急制動) 空載(35km/h)≤6m
輪胎型號 14.00-24,具備胎壓監測功能
車橋速比 22.55
實際四輪輪速信息反饋 精度誤差在3%以內
橫擺角速率 ≤±10%
轉角角速度波動 ≤±10%
應急制動 域控制器失控后可自動制動至停車
動力電池
電池類型 磷酸鐵鋰,水冷,帶BMS系統
質量能量密度 ≥140 Wh/kg
熱管理方式 加熱:加熱膜;冷卻:液冷
充電位置 行進方向位置,右側布置手動充電口及自動充電口,自動充電中心位置離地高度=650mm
懸掛方式 板簧懸掛或橡膠懸掛
自動駕駛功能
局部定位精度 ±5cm
設計使用壽命 ≥15年

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