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- 商品編號：XAGV70E人工智能導引運輸車
- 上架時間：2021-08-25
產品信息
| 基礎參數 | |
|---|---|
| 動力類型 | 純電動 |
| 額定載荷 | 65t |
| 整機質量 | 23t |
| 適用工況 | ISO 20ft～40ft標準集裝箱 |
| 產品亮點 | XAGV70E港口集裝箱無人智能導引運輸車能進行集裝箱自動化水平運輸，具有管理系統、導航系統、圖形用戶界面、故障監控和診斷系統、動力系統及圍欄控制系統等，并能與碼頭操作系統對接，可實現遠程狀態監測、操作控制和管理，具有無人駕駛、自動導航、精確定位、路徑優化以及安全避障等智能化功能。 |
| 驅動形式 | 8×4型（八輪四軸，前后各兩軸） |
| 行駛形式 | 雙向行駛、全八字、半八字、斜行 |
| 整機性能 | |
| 軸距 | 1-2軸=1650mm，2-3軸=6000mm，3-4軸=1650mm |
| 整車外形尺寸（L*W*H） | 15000mm*2900mm*1550mm（重載集裝箱承載面高度） |
| 最小轉彎半徑 | ≤9000mm（中心線） |
| 最大行駛速度 | ≥35km/h |
| 最大爬坡度 | ≥3% |
| 車橋負荷 | 單根額定≮25t，單根最大≮40t |
| 行駛速度v | 重載（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s2 |
| 加速度a | 重載（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s2；重載（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s2；重載（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s2 |
| 制動距離（緊急制動） | 空載（35km/h）≤6m |
| 輪胎型號 | 14.00-24，具備胎壓監測功能 |
| 車橋速比 | 22.55 |
| 實際四輪輪速信息反饋 | 精度誤差在3%以內 |
| 橫擺角速率 | ≤±10% |
| 轉角角速度波動 | ≤±10% |
| 應急制動 | 域控制器失控后可自動制動至停車 |
| 動力電池 | |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰，水冷，帶BMS系統 |
| 質量能量密度 | ≥140 Wh/kg |
| 熱管理方式 | 加熱：加熱膜；冷卻：液冷 |
| 充電位置 | 行進方向位置，右側布置手動充電口及自動充電口，自動充電中心位置離地高度=650mm |
| 懸掛方式 | 板簧懸掛或橡膠懸掛 |
| 自動駕駛功能 | |
| 局部定位精度 | ±5cm |
| 設計使用壽命 | ≥15年 |
